3/20(土)と3/27(土)の２回、「ロボットカーをプログラミングして迷路をクリアしよう」というタイトルで、にぎわい交流館でイベントを開催しました。 初めてCoderDojo日進に来てくれた人、久しぶりに来てくれた人、以前からCoderDojoに参加してくれている人もありがとうございました。

事前に撮影して映像ですが、このようなコースをクリアするのが当日の目標でした。

イベントではまずはじめに、サンプルを作りながら次のことを覚えてもらいました。

• makecodeを使ったmicro:bitのプログラムの基本的なやり方
• 作ったプログラムをmicro:bitへダウンロードするやり方
• ロボットカー(maqueen)の前進・回転（曲がる）
• 超音波センサーを使った距離の測定
• ラインセンサーを使って床の白・黒判定

ひととおりサンプルを作って動かしたあと、先程のコースをクリアするプログラムに挑戦してもらいました。

参加者のみんなは、コースのカベにどれくらい近づいたら曲がるか、どれくらいの時間曲がるかなど調整しながら、何度も挑戦していました。 クリアできた時は見ていたみんなから拍手が起きていました。

• 超音波センサーで距離を測定し、壁に近づいたら曲がる。
• ロボットカーの下側にあるラインセンサーを使って、下が黒いかどうかで曲がる方向を決める。

の２つを考えてプログラムを作ることを想定したコースでしたが、こちらの考えとは異なり、超音波センサーだけでクリアする子もいてビックリさせられました！

早くクリアできた子にロボットカーのはライントレーサーにも挑戦してもらいました。 一度クリアできた子は、速いスピードでクリアできるように、改造もしていました。

今後の予定

次回は4/10(土) 9:00-11:00 にぎわい交流館＆オンラインでの開催です。
https://coderdojo-nisshin.connpass.com/event/208222/

参加お待ちしています！

作成：寺島